Pracownica na macierzyńskim – czy może pracować dla swojego pracodawcy w ramach umowy zlecenia

Zastanawiamy się nad zawarciem umowy zlecenia z naszą pracownicą (zatrudnioną na stanowisku specjalisty ds. bhp i ochrony środowiska), która od 7 lipca 2020 r. przebywa na urlopie macierzyńskim. Czy umowę zlecenia w takiej sytuacji można zawrzeć w każdym dowolnym momencie na urlopie macierzyńskim (nawet w najbliższym czasie), czy musi upłynąć pewien okres urlopu (pobierania zasiłku) macierzyńskiego? Czy zawarta umowa zlecenia może dotyczyć czynności z zakresu ochrony środowiska (np. wypełnianie sprawozdań, raportowanie do odpowiednich instytucji, gospodarowanie odpadami)? Jak wyglądałaby sytuacja, gdyby nasza pracownica zawarła umowę zlecenia z innym pracodawcą, ale świadczyła usługi na naszą rzecz?