Samochód służbowy do celów prywatnych – jak rozliczyć koszty paliwa, gdy trudno odróżnić jazdy służbowe od prywatnych

Część naszych pracowników korzysta z samochodów służbowych do celów prywatnych. Czy wiąże się to z koniecznością opłacania składek na ubezpieczenia społeczne i podatku? W związku z tym, że czasami trudno odróżnić jazdy służbowe od jazd prywatnych, pracownicy nie ponoszą żadnych dodatkowych kosztów związanych z paliwem. Czy pracownikom należy opodatkowywać wartość zużytego paliwa?