Ryczał za używanie samochodu prywatnego do celów służbowych – jak go obliczyć

Pracownicy w umowach o pracę mają wpisane, że stałym miejscem wykonywania pracy jest urząd. W ramach swoich obowiązków służbowych wykonują pracę na terenie miejscowości, w której mieści się siedziba pracodawcy (częste wyjazdy w teren). W jaki sposób rozliczyć im kilometrówkę? Można wystawić pracownikom miesięczną delegację, jeżeli są wyjazdy poza stałe miejsce wykonywania pracy? Czy należy przyznać ryczałt na jazdy lokalne?